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論文詳細

発行年度	2023年度
巻名－号名	第 16 巻－ 1 号
筆頭著者	小池康晴東京工業大学　科学技術創成研究院
共同著者
タイトル	筋骨格系モデルを基にした運動学習・制御に関する研究
要約	脳がいかに身体の制御手法を獲得しているのかはまだ解明されていない問題であるが，計算論的神経科学と呼ばれる分野において，さまざまな仮説が提案されている．本講演では，我々が提案している運動学習制御モデルを概説し，力場への適応過程などにより運動学習の脳内機構を解明するための方策についてもシミュレーション結果を用いて解説する．さらに，計算機シミュレーションのための筋骨格系モデルは，義手などへの応用も可能であることから，多自由度の義手制御についても紹介する．

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